TPM管理培訓(xùn)公司提出設(shè)備狀態(tài)管理的核心內(nèi)容是設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)測(cè)與分析。點(diǎn)檢人員主要的工作就是通過日常的點(diǎn)檢、檢測(cè)來監(jiān)測(cè)設(shè)備的狀態(tài),及時(shí)、準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)故障,尋找出故障源,從而實(shí)現(xiàn)視情維修。這就對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備管理人員(點(diǎn)檢人員)提出了較高的要求。經(jīng)過多年的改造,我們擁有了國內(nèi)、外一流的設(shè)備,設(shè)備的結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜,精度越來越高,僅僅靠傳統(tǒng)的“眼看、手摸、耳聽”等五官來檢測(cè)設(shè)備的狀態(tài),無法及時(shí)有效地發(fā)現(xiàn)設(shè)備的故障,已不能滿足現(xiàn)在精密機(jī)械設(shè)備點(diǎn)檢的需要。
本章主要介紹用振動(dòng)檢測(cè)的方法來檢測(cè)設(shè)備(部件)的狀態(tài),并預(yù)測(cè)設(shè)備狀態(tài)的發(fā)展趨勢(shì)。內(nèi)容主要包括:用測(cè)振儀、分析儀等振動(dòng)檢測(cè)儀的日常檢測(cè),來實(shí)施簡易的診斷,發(fā)現(xiàn)設(shè)備的故障;對(duì)于復(fù)雜的設(shè)備再通過頻譜分析等手段實(shí)現(xiàn)精密點(diǎn)檢,分析故障的原因,找出故障源。
精密機(jī)械設(shè)備點(diǎn)檢
精密機(jī)械設(shè)備點(diǎn)檢簡易振動(dòng)診斷基礎(chǔ)知識(shí)
我們可以從不同的角度來考察振動(dòng)問題,常把機(jī)械振動(dòng)分成以下幾種類型:
1.按振動(dòng)規(guī)律分類
2.按產(chǎn)生振動(dòng)的原因分類
機(jī)械振動(dòng)分為三種類型:
?。?)自由振動(dòng) 給系統(tǒng)一定的能量后,系統(tǒng)所產(chǎn)生的振動(dòng)。若系統(tǒng)無阻尼,則系統(tǒng)維持等幅振動(dòng);若系統(tǒng)有阻尼,則系統(tǒng)為衰減振動(dòng)。
?。?)受迫振動(dòng) 元件或系統(tǒng)的振動(dòng)是由周期變化的外力作用所引起的,如不平衡、不對(duì)中所引起的振動(dòng)。
?。?)自激振動(dòng) 在沒有外力作用下,只是由于系統(tǒng)自身的原因所產(chǎn)生的激勵(lì)而引起的振動(dòng),如油膜振蕩、喘振等。
因機(jī)械故障而產(chǎn)生的振動(dòng),多屬于受迫振動(dòng)和自激振動(dòng)。
3.精密機(jī)械設(shè)備點(diǎn)檢按振動(dòng)頻率分類
按著振動(dòng)頻率的高低,通常把振動(dòng)分為3種類型。
3.1.1.2 振動(dòng)三要素及其在振動(dòng)診斷中的應(yīng)用
構(gòu)成一個(gè)確定性振動(dòng)有3個(gè)基本要素,即振幅d,頻率f和相位φ。振幅、頻率、相位,這是振動(dòng)診斷中經(jīng)常用到的三個(gè)最基本的概念?,F(xiàn)在,我們以確定性振動(dòng)中的簡諧振動(dòng)為例,來說明振動(dòng)三要素的概念、它們之間的關(guān)系以及在振動(dòng)診斷中的應(yīng)用。
1.振幅d
簡諧振動(dòng)可以用下面函數(shù)式表示: d = Dsin(Tt+φ) (3-1)
式中:D――最大振幅,指振動(dòng)物體(或質(zhì)點(diǎn))在振動(dòng)過程中偏離平衡位置的最大距離。(μm或mm)
t――時(shí)間 (s)
T――周期,振動(dòng)質(zhì)點(diǎn)(或物體)完成一次全振動(dòng)所需要的時(shí)間 (s)
φ――初始相位(rad)
由于T可以用角頻率ω表示,即ω=T,所以式 (3-1) 又可寫成:
d = Dsin(ωt+φ) (3-2)
振幅不僅用位移,還可以用速度v和加速度a表示。
速度的函數(shù)式:
v = Vcos(ωt+φ) =Vsin(ωt+π
2+φ) (3-3)
式中V――速度最大幅值(mm/s)
加速度的函數(shù)式:
a = Asin(ωt+π+φ) (3-4)
式中A――加速度最大幅值(m/s2)
在這里,必須特別說明一個(gè)與振動(dòng)幅值有關(guān)的物理量即速度有效值Vrms,亦稱速度均方根值。這是一個(gè)經(jīng)常用到的振動(dòng)測(cè)量參數(shù)。目前許多振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)都是采用Vrms作為判別參數(shù),因?yàn)樗钅芊从痴駝?dòng)的烈度。
對(duì)于簡諧振動(dòng)來說,速度的最大幅值Vp(峰值)與速度有效值Vrms、速度平均值Vav之間三者有如下關(guān)系:
Vrms=22πVav=Vp≈0.707Vp (3-5) 42
幅值反映振動(dòng)的強(qiáng)度,振幅的平方常與物質(zhì)振動(dòng)的能量成正比,振動(dòng)診斷標(biāo)準(zhǔn)都是用振幅來表示的。
2.頻率f
振動(dòng)物體(或質(zhì)點(diǎn))每秒振動(dòng)的次數(shù)稱為頻率,用f表示,單位為Hz。振動(dòng)頻率在數(shù)值上等于周期T的倒數(shù),即: f = 1 (3-6) T
式中 T――周期,即質(zhì)點(diǎn)再現(xiàn)相同振動(dòng)的最小時(shí)間間隔(s或ms)。
頻率還可以用角頻率ω來表示,即
f = ω (3-7) 2π
頻率是振動(dòng)診斷中一個(gè)最重要的參數(shù),確定診斷方案,實(shí)施狀態(tài)識(shí)別,選用診斷標(biāo)準(zhǔn)等各個(gè)環(huán)節(jié)都與振動(dòng)頻率有關(guān)。對(duì)振動(dòng)信號(hào)作頻率分析是振動(dòng)診斷最重要的內(nèi)容,也是振動(dòng)診斷的最大優(yōu)勢(shì)。
3.相位φ
設(shè)式中的ωt+Φ=φ ,則得
d = Dsinφ (3-8)
式中: φ――物體的相位(rad)。
振動(dòng)信號(hào)的相位,表示質(zhì)點(diǎn)的相對(duì)位置。不同振動(dòng)源產(chǎn)生的振動(dòng)信號(hào)都有各自的相位。相位測(cè)量分析在故障診斷中變有相當(dāng)重要的地位,一般用于諧波分析,動(dòng)平衡測(cè)量,識(shí)別振動(dòng)類型和共振點(diǎn)等許多方面。
3.1.2 振動(dòng)信號(hào)處理
信號(hào)處理的基本方法有幅域分析、時(shí)域分析、頻域分析和相域分析。幅域分析是指對(duì)信號(hào)在幅值上進(jìn)行各種處理;時(shí)域分析是指對(duì)信號(hào)在時(shí)間域內(nèi)的分析或變換;頻域分析則是確定信號(hào)的頻率結(jié)構(gòu),即弄清楚信號(hào)中包含有那些頻率成分及各頻率成分的幅值大小;相域分析即是進(jìn)行相位值測(cè)量及對(duì)相位隨時(shí)間的變化進(jìn)行分析。在現(xiàn)場(chǎng)從事簡易診斷的工程技術(shù)人員必須掌握有關(guān)信號(hào)處理的基礎(chǔ)知識(shí),尤其是時(shí)域和頻域分析方面的知識(shí)。
3.1.2.1精密機(jī)械設(shè)備點(diǎn)檢時(shí)間領(lǐng)域內(nèi)的信號(hào)處理
時(shí)域信號(hào)處理亦稱時(shí)域分析,它是通過觀察振動(dòng)信號(hào)的時(shí)間歷程,對(duì)其信號(hào)的周期性及隨機(jī)性給出定性評(píng)價(jià),從而可以估計(jì)設(shè)備所處的技術(shù)狀態(tài),為狀態(tài)維修提供維修策略。